一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的作用

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，用來驅(qū)動(dòng)各種步進(jìn)電機(jī)或其他設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)控制各種驅(qū)動(dòng)設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)，它是利用電腦控制電路把指令轉(zhuǎn)換成電力信號(hào)，然后經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，把電力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的一種裝置。

　　二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的類型

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以分為直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、交流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器等幾種。

　　1、直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

　　直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的裝置，是由步進(jìn)信號(hào)控制電路控制電源，再經(jīng)過步進(jìn)電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種裝置。它具有簡(jiǎn)單、廉價(jià)、體積小、重量輕等特點(diǎn)，是目前應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

　　2、交流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

　　交流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的裝置，是由交流電源經(jīng)過變頻器調(diào)整頻率及電壓，再經(jīng)過步進(jìn)控制電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種裝置。它具有轉(zhuǎn)速可調(diào)、節(jié)能環(huán)保、低噪聲等特點(diǎn)，是應(yīng)用較為普遍的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

　　3、伺服驅(qū)動(dòng)器

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的裝置，是由控制器控制伺服電機(jī)，再經(jīng)過伺服控制電路控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器具有高精度、高效率、低噪聲、節(jié)能等特點(diǎn)，是應(yīng)用較為普遍的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

　　三、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選擇

　　1、根據(jù)應(yīng)用要求，要先確定所需要的電機(jī)類型，是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)還是其他電機(jī);

　　2、根據(jù)電機(jī)的功率，選擇適當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器;

　　3、根據(jù)驅(qū)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)速及功率，確定所需要的驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù);

　　4、根據(jù)控制信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)器接口類型，是模擬接口還是數(shù)字接口;

　　5、根據(jù)工作環(huán)境，選擇防護(hù)等級(jí)合適的驅(qū)動(dòng)器;

　　6、根據(jù)安裝空間，選擇尺寸合適的驅(qū)動(dòng)器。

　　四、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝

　　1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝應(yīng)注意，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的距離不能太近，以免受到干擾;

　　2、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好的環(huán)境中，以防止內(nèi)部溫度過高;

　　3、安裝時(shí)要注意電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的線路，線路要短，接頭要緊固;

　　4、要注意驅(qū)動(dòng)器的接線要正確，以免電機(jī)反向旋轉(zhuǎn);

　　5、要注意驅(qū)動(dòng)器的安裝地面要平整、接地要良好，以確保驅(qū)動(dòng)器的安全運(yùn)行;

　　6、在安裝步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要注意步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況，確保驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行。

　　五、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試

　　1、確定正確的驅(qū)動(dòng)器類型，根據(jù)電機(jī)的功率及驅(qū)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)速及功率確定所需要的驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù);

　　2、確定正確的接線方式，確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的接線正確，以免電機(jī)反向旋轉(zhuǎn);

　　3、確定正確的調(diào)速方式，根據(jù)控制信號(hào)確定所需要的接口類型，是模擬接口還是數(shù)字接口;

　　4、進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)器調(diào)試，根據(jù)電機(jī)的功率及所需要的轉(zhuǎn)速及功率，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù);

　　5、進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)器調(diào)速，根據(jù)控制信號(hào)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的接口，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速;

　　6、調(diào)試完畢后，要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作是正確的，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行。

　　六、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)

　　1、定期檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連接線路，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行;

　　2、定期檢查驅(qū)動(dòng)器的溫度，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行;

　　3、定期檢查驅(qū)動(dòng)器的接口，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行;

　　4、定期檢查驅(qū)動(dòng)器的接地，確保驅(qū)動(dòng)器的安全運(yùn)行;

　　5、定期檢查驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行;

　　6、定期檢查驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行情況，確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行。

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